SLAM

SLAM är en förkortning av Simultaneous Localization And Mapping, en teknik som finns i robotsystem för att bygga virtuella kartor. Med hjälp av sensorer (kameror, LiDAR, gyro, IR, stötsensorer, GPS etc) kan robotar rita kartor digitalt och veta var den själv befinner sig i kartan.

När du startar en ny kartläggning av dina rum i hemmet med en robotdammsugare har den inga förkunskaper alls om hur ditt hem ser ut. Ändå lyckas den rita upp en detaljerad karta över golvytan, som den senare kan använda för att navigera och strukturera sin städning.

En viktig del av SLAM är också att kunna hantera förändringar i en befintlig karta. Om du möblerar om kommer en ointelligent robotdammsugare att bli förvirrad. Den smarta dammsugaren kan däremot förstå att den är i samma miljö (samma karta) men att något ändrats och uppdatera sin information.